Virtualboxの共有フォルダ機能は便利なんですが、/etc/fstabに追加しようとするとvboxsfがマウント時にまだ読み込まれてないとかでディストリビューションによっては使えません。

あまり行儀はよくないのですが/etc/rc.localでマウントしてしまえば解決です。

exit 0より前に書くことだけ気をつけましょう。

参考

How to mount a VirtualBox shared folder at startup?